不一定是;
不是;
大多是 ;
一定是 。
按自動調節系統的結構;
按自動調節系統的特性;
按給定值變化的規律;
按自動調節系統的類型。
動作;
運動;
動態;
穩態。
是線性關系;
靜態是動態的一種特例 ;
非線性關系;
無任何關系。
十進制;
十六進制;
二進制;
三種都可以。
克服對象的純滯后;
克服對象的慣性滯后;
克服對象的慣性滯后和容積滯后;
減小被調量的靜態偏差。
Ψ=0 ;
Ψ<0;
0<Ψ<1;
Ψ=1。
干擾作用的形式及強弱;
系統本身的結構及參數 ;
干擾作用的形式及強弱 ;
干擾作用的強弱。
測量與給定之間的偏差;
被調量的變化;
干擾量的變化;
輸出的變化。
變送器;
傳感器;
執行器;
調節器。
一次調節;
二次調節;
三次調節;
四次調節。
調節對象;
調節系統;
被調量;
調節設備。
測量與給定之間的偏差
積分作用能消除靜態偏差,但它使過渡過程的最大偏差及調節過程時間增大;
微分作用能減少過渡過程的最大偏差和調節過程時間;
單獨采用積分調節有助于克服系統的振蕩;
比例調節過程結束后被調量有靜態偏差。
比例作用
比例積分作用
比例積分微分作用
積分作用
自動
手動
串級
程序控制
兩位式規律
比例規律
積分規律
微分規律
P或PD
PI
PID
以上都可以
變送器
操作器
執行器
Ψ=0
Ψ<0
0<Ψ<1
Ψ=1
早期;
偶然;
耗損;
后期
調節器
電氣轉換器
閥門定位器
汽包水位
蒸汽流量
給水流量
汽包壓力
倒數
乘數
商數
差數
一個開環一個閉環控制回路
一個閉合回路
一個主閉合回路 一個閉合副回路
PD
P
PI或PID
負反饋
正反饋
前饋
回饋
100%
50%
20%
0%
克服對象的純滯后
克服對象的慣性滯后
克服對象的慣性滯后和容易滯后。
反饋
給定
擾動
電腦
磁帶
手持編程器
紙條
正向環節
反饋環節
調節儀表
以上都是
被調量與調節量
調節量與給定值
被調量與給定值
以上都不是
控制流程圖
電器原理圖
安裝接線圖
梯形圖
進行偏差運算和PID運算
只能進行偏差運算
只能進行PID運算
不能進行偏差和PID運算
應適當增加比例帶
應適當減小比例帶
不需改變比例帶
階躍干擾
尖脈沖干擾
寬脈沖干擾
隨機干擾
變化幅度增大;
時間變長;
振蕩;
衰減比變小
生產的安全性
實現閉環回路的負反饋
系統放大倍數恰到好處
階躍函數
加速度函數
正弦函數
指數函數
調節閥作用方向
被控變量變化方向
調節閥作用方向和被控變量變化方向
越平穩,靜差也越大;
越平穩,靜差也越小;
越振蕩,靜差也越小;
越振蕩,靜差也越大
誤差
偏差
干擾
測量
按自動調節系統的結構
按自動調節系統的特性
按給定值變化的規律
振蕩周期
衰減比
過渡時間
余差
檢測儀表
反饋控制
簡單控制
D經驗控制
干擾作用的形式及強弱
系統本身的結構及參數
干擾作用的形式及強弱和系統本身的結構及參數
聯鎖手動
后備
動作
運動
動態
溫度范圍
精度
廣度
使用時間
雙位調節
比例調節
積分調節
微分調節
調節閥
被控對象
被控變量
固定的
變化的
唯一的
可測量的
乘積
開方
均差
可調氣阻;
固定氣阻;
固定氣容;
彈性氣容
比例動作
積分動作
微分動作
比例積分
算術和
代數和
商
起始
結尾
中間
整個
PLC
DCS
主回路
副回路
干擾通道
前饋通道
與通信總線相關的控制回路投入運行,總線終端電阻值正常,接線牢固
總線電纜應無破損、斷線,接插件接插應牢固、接觸良好,端子接線正確、牢固;
檢查集線器、總線模件工作指示燈或診斷系統無異常,冗余總線處于冗余工作狀態;
故障診斷、報警、顯示系統正常。
死機;
從程序中的第一個輸出線圈的狀態輸出
結果不可預知;
從程序中的第二個輸出線圈的狀態輸出。